毅力号登陆 华裔工程师接手开火星车
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负责驾驶和操控火星车的机器人界面和可视化小组的华裔科学家严正。图／严正提供(photo:UDN)
激动欢唿 NASA加州喷射推进实验室的火星探测器「毅力号」小组成员十八日得知探测器安全降落火星表面后，高兴地振臂欢唿。（法新社）(photo:UDN)火星探测车「毅力号」十八日于火星地表成功着陆，背后有不少华裔工程师、科学家的功劳；负责驾驶和操控火星车的机器人界面和可视化小组的华裔主管严正接受联合报系世界日报专访时说，「火星车一着陆，接下来就是我们的工作了。」
华裔首席工程师彭家彦主要负责模拟着陆系统开启时，被称为「恐怖七分钟」的最后一分钟；早在降落前，彭家彦和团队已模拟了三千种状况给着陆器，「人只能做到百分之九十九，剩下百分之一要听天命。」
彭家彦说，由于疫情，他也无法进入控制室，只能透过直播观看登陆过程；因火星到地球的距离太远，电讯号单程传输就要十一分钟廿二秒，来回近廿三分钟，因此着陆程序都是完全预先设计好，由飞行器自行控制。
当天早上，彭家彦发直播连结给亲友时很犹豫，「万一失败怎么办？」
观看时，他形容，「紧张得连紧张的时间都没有。」他当时盯着屏幕上传回的一个个数据，七分钟很快过去；不过，好在一切顺利，心里放下大石头。
彭家彦因毅力号登陆顺利而轻松，但另一位在家中观看直播的华裔工程师严正则等着接手上工。
「很高兴，要开始第一天上班了。」严正笑说，火星车一旦着陆，接下来就是他和小组同事们的工作了。
严正的轮班从登陆当天西岸时间下午四时到第二天早上四时，火星车降落后，很多朋友发简讯给他，开玩笑称：「严正你的工作保住了。」因为疫情原因，团队不能再像以前聚在一起开庆功会，因此他和同事各自在家远距庆祝。
严正和团队早已忙碌准备接手后的工作，将先检查火星车各功能是否正常，「就像所有的新车一样，一开始要看看有没有损害。」
例如二○一二年「好奇号」降落，他们发现某个测风速部件被石头打到，因此接下来三天，会将整个车子检视一下，这三天最重要的事，还得让火星车「脑袋换一下」。
严正表示，「换脑袋」是因为毅力号过去七个月都採「飞行模式」，在旅程过程中火星车只需要导航、测量速度等简单功能，所以火星车的操作系统类似处于安全模式，小且简单；等到了火星表面，就需要自动驾驶、图像处理等功能，因此要「换一套脑子」。
降落后，毅力号很快就发回了第一张照片；严正说，这是一张像素缩减的图标照，算是先报个平安；不过，这张图片比起好奇号当时寄回的照片更清晰，泸镜上的尘土比较少，说明精确定点着陆做得非常好。
严正预计约再过两天，降落过程的视频会传回地球并公布，这是第一次在降落器上安装了摄像头，可以看到整个降落过程，「会很有意思。」
