激光雷达还是摄像头?谁才是自动驾驶的“眼”

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    *(photo:MyZaker)

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    感知 - 决策 - 执行,是汽车自动驾驶的三个基本步骤,分别对应人类司机的眼睛 - 大脑 - 肢体。感知作为首要步骤,对后续的决策和执行起着决定性作用。目前,摄像头和激光雷达是两种最主要的传感器配置。

    自动驾驶入局者们基于技术、成本的考虑,自觉划分为两方站队:一派是以特斯拉为代表的 " 纯视觉算法 " 派,坚持用摄像头就可以取代人眼感知;另一派是以 Waymo 为代表的 " 激光雷达 " 派,认为实现高级别自动驾驶,有必要融入精度更高、角度更广的激光雷达。

    两套方案的核心差异在于,是不是要有激光雷达的辅助,才有可能实现高级别自动驾驶?下一个问题是,纯视觉算法方案的技术进步速度,和激光雷达的成本降低速度,究竟谁会更快些?哪怕只是微妙差距,都能先应用于整车自动驾驶试验,并促进关键技术的发展。

    在此之前,两种传感器的融合搭配使用,一双合成但完美的 " 眼 ",或许更能推动后续的决策、执行环节的研究。