亲自上阵！马斯克测试最新版自驾功能，全程无人工接管

[CathyHuang]

对于特斯拉的 FSD（全自动驾驶）系统，特斯拉 CEO 马斯克表现出极大的信心。

周二，马斯克发了一条推特，说他 " 昨日晚间 " 在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉，使用 FSD Beta 10.5 完全自动驾驶功能，并且随机在地图上选了几条路线。在 FSD 功能的操作下，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。马斯克还强调，这些路线没有高精地图支持，甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

此前，马斯克表示，最新一代高级驾驶辅助系统 FSD Beta 10.5 即将发布。目前已向员工内部推送了 FSD Beta 10.5，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。

国外网友在推特分享的 FSD Beta 10.5 发布说明，并分享了 11 项改进：

1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了 20%。

2、使用全新静态自动标记，添加 16.5 万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了 13%。

3、通过增加 1.5 万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了 4.5%，错误率降低了 10.4%）。

4、对插队车辆的检测能力提升了 5.5%，有利于减少意外减速。

5、影子模式下启用了 " 紧急避让车辆 " 模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

8、提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。

10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。

目前，特斯拉在北美市场推出了 FSD（全自动驾驶）功能，许多车主已经用 FSD 代替了手动驾驶。虽然它现在表现良好，但以前的版本存在严重问题。此前，特斯拉不得不对其 FSD Beta 10.3 软件进行修改。重要问题包括，特斯拉的电动车经常无缘无故地自动刹车或减速。最糟糕的是，在突然刹车的情况下，后面的车辆通常没有时间充分应对这种情况。

截至到今年 8 月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自 2018 年以来，特斯拉自动驾驶系统已导致 11 起事故，致使 17 人受伤、1 人死亡。

虽然特斯拉的 FSD 是现在最成熟的自动驾驶技术之一，已经在美国上路测试，但距离真正意义的自动驾驶尚有距离。前段时间马斯克吹嘘 FSD，并表示即将推出 L5 级自动驾驶技术。此事引发了特斯拉自动驾驶技术研发部门总裁 Christopher Moore 的不满，他认为马斯克夸大事实，特斯拉目前仅处于 L2 自动驾驶阶段。（L2 级自动驾驶技术是指半自动驾驶，该级别在行驶中需要驾驶员的实时监督）并于本月上旬一怒之下跳槽至苹果。

自动驾驶技术是当前汽车厂商研发的重点，今年已有不少企业展示了 L4、L5 级智能驾驶，然而目前已普及的仅是 L2 级自动驾驶技术，实际上我们应该称其为 " 辅助驾驶 "。

此前据彭博社报道，苹果正在研发的汽车采用了无方向盘无脚踏板设计，完全依赖自动驾驶技术。按照前几天投行 Wedbush 的说法，这款汽车最快将于 2025 年面世。